ExoMars Rover Sürüş Testini Geçti!

ExoMars 2020'nin Mars görevine yönelik navigasyon yazılımı testi başarıyla sonuçlandı.

ESA'nın ExoMars roveri Mars üzerinde bir çok yere ilerleyecek ve araştırma yapacak. Bir yerlere gidebilmesi içinde navigasyon yazılımı çok önemlidir. Hollanda'daki ESTEC (Avrupa Uzay Araştırma ve Teknoloji Merkezi) de roverın küçük ölçekli robotu kayalardan ve yumuşak kumlardan kaçarak manevra yapmayı başardı.

İleri rotasını dikkatlice hesaplayan rover, dakikada 2 metrelik bir hızla ilerledi. 

Dünya - Mars arası mesafe yüzünden, Dünya'dan Mars'a yollanan bir sinyal 4 ile 24 dakika arası bir gecikme ile gitmektedir. Haliyle Mars'a gidecek bu gezgin robotu doğrudan kontrol etmek kolay olmamaktadır. Bu yüzden kendi başına manevra yapabilmesi gerekmektedir. İşte bu yüzden mühendisler tarafından gerçekleştirilen navigasyon yazılımı büyük önem taşımaktadır. 

ESA robot mühendisi Luc Joudrier, ''Roverın gidebileceği yerin rotasını çizip ona göndermek yerine yalnızca hedefi seçiyoruz ve o kendine uygun rotayı seçip ilerliyor.'' açıklamasını yaptı.

ExoMars 2020 Rover şu anda test aşamasında olup 2020'de Mars'a fırlatılması planlanıyor. Bir önceki ExoMars Schiaparelli ne yazık ki başarısız iniş yapmıştı. Umarız devam projesi olan bu roverda aynı şeyleri yaşamaz.

Okuduğunuz için teşekkürler.

ESA'dan alınıp bu site için düzenlenmiştir. 

TUBM2019